Genesis AI 发布首个机器人基础模型 GENE-26.5

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当地时间5月6日，硅谷全栈机器人公司Genesis AI（由华人学者周衔联合创立）正式发布其首个机器人基础模型GENE-26.5，该模型以接近人类水平的通用灵巧操作能力为核心亮点，是具身智能领域的重要突破。模型采用Transformer架构，实现全栈自研，打通从算法、模型到硬件的全链路，有效解决了数据、硬件与控制的协同难题。
作为多模态统一模型，GENE-26.5融合视觉、语言、触觉、本体感觉四大模态，可输出高精度运动指令，端到端延迟最低仅3ms，操作跟踪误差从20mm降至2mm，操作速度达到人类的60%–70%。同时其具备高效学习能力，多数复杂技能仅需不足1小时的专属数据（约200个episode）即可熟练掌握，可完成家务烹饪、精密操作、灵巧操控、艺术表演等多类任务，其中家务类高成功率达90%–95%。
配套硬件方面，该模型搭配Genesis Hand 1.0人形灵巧手（20自由度，仿人手形态功能）和触觉数据手套，支持1:1人类技能迁移，可在日常场景中高效采集训练数据。团队背景顶尖，创始人周衔为CMU机器人博士，联合创始人含前Mistral AI研究科学家，公司于2025年7月完成1.05亿美元种子轮融资，创全球具身智能领域纪录。GENE-26.5的发布，标志着机器人从专项技能向通用能力跨越，为多场景商用化奠定基础。

GENE-26.5 首次在单一基础模型中实现跨场景、多任务的通用灵巧操作，标志着机器人从 “专项技能” 向 “通用能力” 跨越，为家庭、工业、医疗等场景的商用化铺平道路。